2003年元旦，共享空间专业舞团在马来西亚前房屋及地方政府部长兼马华总会长拿督斯里黄家定的开幕及舞团顾问中国北京国际舞蹈评论家欧建平教授的见证下，正式成为马来西亚华人首个全职专业艺术舞团，为马来西亚华人舞蹈历史掀开崭新的一页。在这崭新的一页里，舞团在训练上以现代舞及中国舞为经，其他多元舞蹈种类取向为纬，丰富自身舞蹈的气象。舞团英译“DUA SPACE”，即喻意交流与共享。

创办人马金泉与叶忠文皆以出众的舞蹈才华分别荣获香港及英国艺术奖学金就读于香港演艺学院舞蹈系专科，毕业后分别加入台湾云门舞集、香港城市当代舞团及美国纽约GGD舞团担任专业舞者。在他们两人的身上继承了专业科班受训，在国际知名舞团冶炼身手及经验的高角度，正是他们回国发展专业舞团实力的养分。

1998年8月从美国纽约回国大马发展，经过4年的运筹帷幄，2003年终使舞团从业余提升至全职专业艺术舞团，成为本土首个支付薪金供养舞者及行政人员的民间组织团体（NGO）。同年，由知名作家傅承得先生为本国第一本撰写专业舞团的书籍〈共享空间：马来西亚华人第一个专业舞团〉也于2003年正式出版。

截至2009年9月，舞团已在我国制作及演出643场，同时也在海外国际艺术节呈献66场的专场演出，其中包括中国北京、广州、哈尔滨、天津、韩国汉城、仁川、日本东京、京都、名古屋、香港、巴基斯坦、印尼、台湾、新加坡及英国伦敦，把大马的表演艺术延伸至国际空间。舞团作品融合传统与创新，充满着浓烈的大马色彩，因别树一帜的多元创作与风格在本地及国际上屡获佳评。

2004年至2007年，舞团及编舞家马金泉获得国家剧院邀请联合演出及编排大型歌舞剧<汉丽宝>、<马和欢>、、<敦陈祯禄>及<国父－东姑阿都拉曼>，深获各界的好评。

2005年，创办人马金泉获得联合国教科文组织邀请成为艺术家会员。

2006年，舞团协助马来西亚双福残障自强发展协会研发残疾人舞蹈艺术，以“伤健一家”的结合舞蹈概念发展轮椅舞蹈运动学，并于2009年获台湾邀请作国际性巡回演出，因演出的成功与撼动，台湾立法院及台湾侨务委员会特别款待接见。台湾大爱电视台曾两次赴马来西亚特别拍摄影集，在国际上引起极大的回响。

2008年，舞团迈入第5年的岁月。国家文化部邀请为国庆日庆典、吉隆坡艺术节推介礼、寰球和平大庆典主要表演单位。舞蹈家马金泉受邀成为此3项活动的总编舞。在这一年里，舞团从艰难的创团与发展，到今天斐然的成绩，是一步一脚印的成果。丰富的创作成绩，成就了舞团的特殊风格、编舞技术及美学，在社会上获得极大的称誉，也落实了“舞进土壤，让根生长” 更深邃及更深广的层面愿景。

同年，创办人马金泉荣获2008年马来西亚十大杰出青年的荣誉。

2009年，舞团年度大型史诗舞剧<大马薪传>受到国家文化部邀请成为吉隆坡艺术节重头节目，演出后深获好评，出现一票难求的现象，并於2010年载誉全国巡回演出。

2009年，舞团经典作品《TWO》及两位杰出编舞家马金泉与叶忠文被北京国际舞蹈评论家欧建平教授撰文评论舞蹈及艺术家收录在其评论《舞蹈鉴赏》专书中。

11年的发展，舞团获奖无数，其中计有：
• 1998年全国华人舞蹈比赛特优奖
• 2003年THE BOH CAMERONIAN ARTS AWARDS《动态张力》最佳舞团
• 2004年THE BOH CAMERONIAN ARTS AWARDS <让我独处>最佳编舞大奖及最佳舞台设计
• 2005年THE BOH CAMERONIAN ARTS AWARDS <呐喊－舞与孟克的相约>最佳编舞大奖
• 2008年THE BOH CAMERONIAN ARTS AWARDS <后羿与嫦娥>最佳编舞、最佳舞团及最佳服装奖
• 2009年 联合马来艺术歌曲家Farawahida，荣获第23届Anugerah Juara Lagu 最佳创意大奖（Kategori Etnik Kreatif）
• 2009年 与八度空间电视台联合制作及拍摄的，荣获PROMAX ASIA AWARDS的最佳公共讯息奖
• 2009年荣获亚太（亞洲）文化产业创意奖